丰田2015年7月9日开始在日本销售小型MPV“Sienta”的混合动力款。该车以小型混合动力车（HEV）“Aqua”的动力系统为基础进行了改进，除了将电动机和发电机的冷却方法由空冷变更为水冷提高了效率之外，还改变了车辆中央的电池组的配置和厚度，降低了车门开口部的高度。

与Aqua一样，Sienta采用排量1.5L的发动机“1NZ-FXE”，组合使用电动机和发电机。

驱动桥由电动机、发电机、行星齿轮机构及减速器等构成，改用水冷方式提高了冷却效率。另外，由于Sienta是7座车，为了应对重量的增加，降低了差动齿轮的齿轮比。

电池组的配置方面，Aqua设置在后排座椅下方，Sienta设置在第二排座椅的地板下方，位置更靠下。后座车门开口部的高度降至330mm，儿童和女性也方便乘降。

电池组的厚度减薄至约3cm。电池单元与Aqua的相同，减薄厚度是通过缩小冷却用空气的流通路径实现的。为了以较窄的流通路径维持原有的冷却性能，采用了大容量、高压损型鼓风机。