跟常见的数字地图一样，HERE以利用卫星和航拍图像作为制造高清地图的第一步。那些地图还引入来自卡车公司和其它合作伙伴所有的车辆内的GPS设备的匿名“探测数据”。这些数据包含方向和道路交通速度方面的信息，HERE的收集频度达到每个月1000亿个数据点。而地图接收到的最详尽的信息来自数百辆配置GPS、摄像头和激光雷达测距装置的汽车。

　　该车队是由加州大学伯克利分校两个街区以外的一栋普通建筑协调安排。那些车载传感器的发明者是现年38岁的澳洲人约翰·利斯特夫斯基(John Ristevski)。他是HERE的现实捕捉团队负责人。

　　汽车在行驶的时候，该激光雷达系统会旋转，射出32个激光束，以及分析反射回来的光。利斯特夫斯基称，它每秒可收集70万个数据点。车上的惯性传感器可追踪汽车的颠簸、摇晃和偏航情况，激光雷达数据因而能够针对车子的位置进行纠正，并应用于创建车子驶过的道路的3D模型。激光雷达仪器的射程最高达到10到15层楼高。街道方面，它的分辨率可精准到几厘米。　　

　　配备GPS、激光雷达装置和摄像头的HERE汽车

　　地上的标线和路标在激光雷达图像上很显眼，因为它们涂有反光漆油。HERE同时利用计算机视觉算法和人工来提取这种信息，并拿来自汽车摄像机的图像进行比对(类似于谷歌从它的街景图像提取类似的信息)。

　　HERE给大约200辆汽车配置了利斯特夫斯基设计的传感器系统，配置旧式设备的车辆数量也差不多。他们演示了一辆行李架上装有传感器设备的鲜蓝色大众捷达货车。在该车子上，前座乘客放脚的位置放着电池组和配有1TB硬盘的定制Linux机器。司机通过装在他右侧的平板电脑打开系统后，图标就会变绿，指示摄像头和其它的传感器在运转当中。接着，界面上出现逐向导航信息，提供地图所绘制领域每一条街道的最佳行驶路线。

　　在过去的15个月里，HERE部署的那些车辆在六个洲的30个国家共计行驶了200万公里(约合120万英里)。HERE在无人驾驶汽车地图领域的主要竞争对手谷歌则主要是在其山景城总部附件行动，它的车辆据称已行驶了2000英里。(美国道路网络覆盖400万英里。)HERE伯克利办公室的实时地图可显示哪些汽车处于行驶状态。绿色标签指示所部署的汽车正积极地在西海岸绘制道路地图，另有几个标签指示澳大利亚的司机刚刚出发。欧洲和东海岸的标签则呈灰色，说明已经完成当天的行驶绘制工作。

　　利斯特夫斯基说，高清地图将会告知无人驾驶汽车它的行驶路线上会有些什么。“如果只是给汽车配置实时检测周围情况的传感器，而没有现存物体方面的先验信息，那会很麻烦。”他说，“地图至关重要。”

　　一大挑战

　　当然，道路状况瞬息万变，地图制作者的另一个挑战在于如何检测像交通事故、道路封锁这样的事情，并尽可能地接近实时更新它们的地图。未来的无人驾驶汽车上的传感器或许能够通过蜂窝数据网络给HERE的云端地图传送信息，但要避免发生事故，这种信息传送方式可能还不够快速。据斯基尔曼称，旧金山的汽车将其数据发送到北卡罗来纳州的数据中心及获得回应需要耗费几秒钟。斯基尔曼说，将响应时间缩减至几十毫秒——汽车转换车道避开前面的另一辆车辆发现的某种残骸所需的时间——将需要应用程序运行在LTE网络上，能够本地访问。