“里程”（Legend）是本田首款配备V6发动机的旗舰车型，第一代诞生于1985年。上一代车型推出约10年之后，新款里程诞生，至此已是第5代。

新款里程还因为配备了本田目前推进的SPORT HYBRID第三套系统而备受关注。三套系统分别为飞度等的单马达混合动力系统、雅阁的双马达混合动力系统，以及新款里程的三马达混合动力系统。

新款里程采用本田独创的SPORT HYBRID SH-AWD，驾驶时感觉很像GT车

不过，虽然新款里程配备的是三马达系统，但与飞度等车型的混合动力系统一样，其中一台马达内置于7速DCT（Dual Crutch Transmission，双离合器变速箱）中，与发动机搭配使用，负责用发动机来发电以及进行能量再生。另外两台马达分别配置在左右后轮，作为驱动马达使用。另外，上一代里程导入的后轮扭矩矢量功能在新款车上是由左右后轮的马达负责实现的。

三马达混合动力系统发布于2012年，此次终于在新款里程上闪亮登场。

被形容为两排宝石的“JewelEye LED头灯”，采用了可自动切换远近光的远光辅助系统

坐在驾驶座上时，本田独创的SPORT HYBRID也会让人感觉到以驾驶员为中心的紧凑的运动车氛围