近日，研究机构EVTank、伊维经济研究院联合中国电池产业研究院共同发布了《中国人形机器人行业发展白皮书（2025年）》。

白皮书指出在人工智能、高端制造等先进行业的高速发展下，人形机器人应运而生，它将是现代工业体系的有利支撑，是未来产业高质量发展的新质生产力。

EVTank指出人形机器人行业正经历“技术爆发→场景验证→量产落地”的阶段，2025年被誉为人形机器人的“量产元年”，出货量将破两万台，市场规模近90亿元。

随着人形机器人产业链的逐步完善，其在工业场景和服务场景的渗透率不断加深，EVTank预计，2035年全球人形机器人需求量将达到1800万台，市场规模将攀升至1.5万亿元。

EVTank在《中国人形机器人行业发展白皮书（2025年）》中指出，目前海外技术较中国更领先，以Tesla为首的海外企业有更先进的技术积累（FSD）和更早期的应用及训练；但中国企业迅速跟进，在车厂、商超等场景开展实际测试，如宇树科技在吉利、蔚来车厂测试，优必选与东风、比亚迪等开展合作，傅利叶交付百台机器人，在上汽通用工厂测试，银河通用在药店、商超等场景展开测试，诸多企业规划在2025年出货量将破千台。

此外，EVTank指出中国政府层面高度重视人形机器人产业的发展。国家层面，工信部2023年便已出台《人形机器人创新发展指导意见》；地方层面，上海市、北京市、浙江省、山东省等多地发布人形机器人相关行动/实施方案。

另一方面，资本市场也高度青睐人形机器人产业，白皮书统计数据显示，2024年全球人形机器人融资总额超过110亿元，其中中国市场占比超过45%。

在EVTank发布的《中国固态电池行业发展白皮书（2025）》中，还对人形机器人的相关政策及标准体系、上下游产业链、本体企业布局情况、主要零部件发展现状及企业布局，以及未来人形机器人及其主要零部件市场进行分析和预测。

白皮书框架

第一章 人形机器人行业基本属性

一、定义及分类

（一）人形机器人定义

（二）人形机器人分类

二、人形机器人产业链研究

（一）产业链结构图

（二）上游供应链分析

（三）下游应用领域分析

第二章 人形机器人行业发展政策及标准体系研究

一、全球人形机器人产业政策分析

（一）美国相关政策

（二）欧洲相关政策

（三）日韩相关政策

二、中国人形机器人产业政策分析

（一）国家层面政策

（二）各地方相关政策

三、中国人形机器人相关标准研究

第三章 人形机器人行业发展现状研究

一、全球人形机器人发展现状

（一）全球人形机器人出货量

（二）全球人形机器人市场规模

二、美国人形机器人发展现状分析

（一）总体出货量及市场规模

（二）重点人形机器人企业及重点产品介绍

三、中国人形机器人发展现状分析

（一）总体出货量及市场规模

（二）重点人形机器人企业及重点产品介绍

四、欧洲人形机器人发展现状分析

（一）总体出货量及市场规模

（二）重点人形机器人企业及重点产品介绍

五、日韩人形机器人发展现状分析

（一）总体出货量及市场规模

（二）重点人形机器人企业及重点产品介绍

六、全球人形机器人产业竞争格局分析

（一）主要国家和地区竞争格局

（二）企业竞争格局

七、人形机器人行业发展特点分析

（一）技术路线尚未收敛，软硬件协同仍待突破

（二）工业需求率先落地，逐步向服务家用渗透

（三）国内市场需求兴起，打破海外零部件垄断

（四）政策与资本双驱动，助力行业加速发展

第四章 人形机器人产业链及重点环节分析

一、 产业链结构图分析

二、人形机器人用锂电池分析

（一）产品特点分析

（二）出货量及市场规模分析

（三）重点企业及产品分析

（四）技术及产品发展趋势分析

三、 执行器（旋转、直线）分析

（一）产品特点分析

（二）出货量及市场规模分析

（三）重点企业及产品分析

（四）技术及产品发展趋势分析

四、 减速器（谐波、行星）

（一）产品特点分析

（二）出货量及市场规模分析

（三）重点企业及产品分析

（四）技术及产品发展趋势分析

五、无框力矩电机

（一） 产品特点分析

（二） 出货量及市场规模分析

（三）重点企业及产品分析

（四）技术及产品发展趋势分析

六、丝杠（滚柱、梯形）

（一）产品特点分析

（二）出货量及市场规模分析

（三）重点企业及产品分析

（四）技术及产品发展趋势分析

七、空心杯

（一）产品特点分析

（二）出货量及市场规模分析

（三）重点企业及产品分析

（四）技术及产品发展趋势分析

八、六维力矩传感器

（一）产品特点分析

（二）出货量及市场规模分析

（三）重点企业及产品分析

（四）技术及产品发展趋势分析

第五章 人形机器人产业链重点企业分析

一、人形机器人本体企业

（一）特斯拉

1、技术及团队分析

2、主要产品及产能布局

3、产业化进展

（二）宇树科技

1、技术及团队分析

2、主要产品及产能布局

3、产业化进展

（三）优必选

1、技术及团队分析

2、主要产品及产能布局

3、产业化进展

（四）智元机器人

1、技术及团队分析

2、主要产品及产能布局

3、产业化进展

（五）乐聚机器人

1、技术及团队分析

2、主要产品及产能布局

3、产业化进展

二、锂电池企业

（一）蔚蓝锂芯

1、主要产品及性能参数

2、主要合作企业

3、产业化进展

（二）豪鹏科技

1、主要产品及性能参数

2、主要合作企业

3、产业化进展

（三）新余赣锋电子

1、主要产品及性能参数

2、主要合作企业

3、产业化进展

三、执行器企业

（一）三花智控

1、主要产品及性能参数

2、主要合作企业

3、产业化进展

（二）拓普集团

1、主要产品及性能参数

2、主要合作企业

3、产业化进展

四、电机企业

（一）科尔摩根（美国）

1、主要产品及性能参数

2、主要合作企业

3、产业化进展

（二）步科股份

1、主要产品及性能参数

2、主要合作企业

3、产业化进展

五、丝杠企业

（一）舍弗勒（德国）

1、主要产品及性能参数

2、主要合作企业

3、产业化进展

（二）鼎智科技

1、主要产品及性能参数

2、主要合作企业

3、产业化进展

六、减速器企业

（一）哈默纳科（日本）

1、主要产品及性能参数

2、主要合作企业

3、产业化进展

（二）绿的谐波

1、主要产品及性能参数

2、主要合作企业

3、产业化进展

七、空心杯企业

（一）Maxon（瑞士）

1、主要产品及性能参数

2、主要合作企业

3、产业化进展

（二）鸣志电器

1、主要产品及性能参数

2、主要合作企业

3、产业化进展

八、传感器企业

（一）ATI（美国）

1、主要产品及性能参数

2、主要合作企业

3、产业化进展

（二）坤维科技

1、主要产品及性能参数

2、主要合作企业

3、产业化进展

第六章 2025-2035年人形机器人行业发展趋势分析

一、人形机器人发展预测

（一）全球需求量及市场规模预测

（二）中国需求量及市场规模预测

二、人形机器人关键零部件发展预测

（一）锂电池

1、产品及技术发展趋势预测

2、需求量及市场规模预测

（二）执行器

1、产品及技术发展趋势预测

2、需求量及市场规模预测

（三）减速器

1、产品及技术发展趋势预测

2、需求量及市场规模预测

（四）无框力矩电机

1、产品及技术发展趋势预测

2、需求量及市场规模预测

（五）丝杠

1、产品及技术发展趋势预测

2、需求量及市场规模预测

（六）空心杯

1、产品及技术发展趋势预测

2、需求量及市场规模预测

（七）传感器

1、产品及技术发展趋势预测

2、需求量及市场规模预测

第七章 人形机器人投资机会与风险分析

一、投资机会分析

二、投资风险分析

查看更多报告请点击：中国电池新能源产业链年度白皮书

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