对于燃料电池的自主研发，丰田比戴姆勒-奔驰开始得更早。丰田在1992年就开始对燃料电池进行研究，这个研究项目几乎是与丰田普锐斯混动汽车项目同时展开的。

经过六年多的量产化过程，丰田Mirai于2014年12月15日在日本本土正式上市。现任日本首相安倍晋三为提振日本经济，大力支持燃料电池汽车及燃料电池产业，并加大了对上述产业的补贴力度。

在十几年前，一台燃料电池汽车的造价接近1.2亿日元（折合人民币约620万元），而现在的丰田Mirai只要723.6万日元（日本本土售价），除去225.3万日元的政府补贴及税费减免，用户仅需支付498.3万日元（折合人民币约25.8万元）即可把一台完全零排放的丰田Mirai开回家。

丰田开放燃料电池专利后，受惠的不只是免费使用专利的企业，丰田也从中获益。通过开放专利，丰田就能把有意投身燃料电池汽车领域的企业纳入到自己的阵营，壮大自己的势力，共同把市场做大。其次，当其他企业都采用丰田的专利来制造自己的燃料电池汽车，当有一天丰田的技术升级了，但技术不开放，那原本使用了免费专利的那些企业只能向丰田购买专利才能升级自己的产品。再次，通过开放专利，让更多企业都沿着丰田燃料电池技术的路子去开发燃料电池汽车产品，这就让采用其他技术路线的企业遭到孤立并最终失去竞争力。